Iranian Journal of War and Public Health
طب جانباز
Iran J War Public Health
Medical Sciences
http://ijwph.ir
153
ijwph
2008-2622
2008-2630
10.58209/ijwph
en
jalali
1388
6
1
gregorian
2009
9
1
1
4
online
1
fulltext
fa
مدل بیومکانیکی برای تعیین گشتاور اعمالی به مفاصل اندام فوقانی در حرکت رانش ویلچر
Biomechanical model for the determination of torques on upper-extremity joints during wheelchair propulsion.
سلامت جانبازان يا معلولان
Veterans or Handicapped Health
پژوهشی اصيل
Original Research
<p><strong>مقدمه:</strong> افراد معلول، خصوصا" افرادی که برای حرکت از ویلچرهای دستی استفاده میکنند، با مشکلات زیادی از جمله دردهای موضعی در نواحی شانه ، آرنج و مچ روبرو هستند. این دردها نشانهای از آسیبهای به وجود آمده در اندام فوقانی ناشی از رانش ویلچر میباشد .</p>
<p><strong>هدف :</strong> تعیین مدل بیومکانیکی اندام فوقانی توسط معادلات لاگرانژ و روش دینامیک معکوس در طول حرکت رانش ویلچر میباشد. خروجی مدل مذکور، گشتاور اعمالی به دو مفصل شانه و آرنج در طول این حرکت میباشد .</p>
<p><strong>یافته ها:</strong> یکی از نتایج تحقیق فوق، ایجاد دستگاه معادلات دینامیکی است که رابطه بین زوایای حرکت اندام فوقانی و گشتاور خارجی اعمال شده به مفاصل را بیان میکند. نتیجه دیگر، امکان شبیهسازی سیستمی را میدهد که با استفاده از خصوصیات آنتروپومتریک شخص ویلچرسوار، میتوان بهترین ویلچر را برای او انتخاب نمود .</p>
<p><strong>بحث :</strong> با این روش میتوان نحوه صحیح رانش ویلچر را برای بالا بردن بازده رانش، آموزش داد .</p>
<p></p>
<p> <strong> Introduction </strong>: Handicapped people, who exclusively depend on manual wheelchair for locomotion, face great difficulties. Because they have constant pain in their upper-extremity members, mainly in the shoulder, elbow and the wrist. Manual propulsion can be considered a cyclical effort, thus the pains are symptoms of injuries from repetitive efforts.</p>
<p> <strong> Purpose </strong>: The aim of this paper is to determine the dynamical efforts over the shoulder and elbow joints during the manual wheelchair propulsion using the Lagrange equations and the inverse dynamic techniques.</p>
<p> <strong> Results </strong>: As a result, it is possible to establish a system of equations and thus evaluate the efforts over the joints. Another result is the possibility to simulate the system using the anthropometric values of real subjects aiming at making it easier to choose the best wheelchair.</p>
<p> <strong> Discussion </strong>: Besides the study of the propulsion pattern, allows physical training aimed at improving the propulsion efficiency.</p>
ویلچر, معادلات لاگرانژ, دینامیک معکوس, مدل بیومکانیکی
Wheelchair, Lagrange equations, Inverse dynamic, Biomechanical model
22
26
http://ijwph.ir/browse.php?a_code=A-10-115-1&slc_lang=fa&sid=1
A.
Javanmardian
آرین
جوانمردیان
15300319475328460011911
15300319475328460011911
No
Y.
Dabiri
یعقوب
دبیری
Dabiri1384@yahoo.com
15300319475328460011912
15300319475328460011912
Yes
M.
HaghPanahi
محمد
حق پناهی
15300319475328460011913
15300319475328460011913
No